Да, самый легкий! Плюньте мне в глаз, если есть программка, которая может сделать из графического файла иконку проще и быстрее, чем img2icns. Доказываю

Нам понадобится сама img2icns (скачать лайт-версию) и картинка, из которой будем делать иконку. Для примера возьмем логотип iGrusha:

Запускаем img2icns:

Перетаскиваем в окно нашу картинку:

Остается выбрать вариант конечного формата иконки: .icns / папка с иконкой / иконка для iPhone или iPod Touch / Favicon для сайта.
Задаем место сохранения:

Готово!  В течение нескольких секунд наделали полный набор иконок:

Проще точно не бывает!

Стоимость полной версии составляет $12.90. Бесплатную же версию можно скачать на сайте разработчика: http://www.img2icnsapp.com/
Разница между полной и версией лайт видна на таблице: